当时有三种经过改进的步兵兵器促使骑兵失去了优势，这三种兵器是，经过改进后效果更好，威力更大的十字弓，在英国发展进步的长弓和在瑞士人手中变得令人可怕的长矛，此外，当时还出现了两种影响颇大...

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也就是因为如此，中古时代的佣兵并不讲究纪律，而且他们的营养大多很差，更不用说没什么纪律与组织可言，因此他们单以个人战斗力而言，绝非骑士的对手，可是当他们懂得如何集体行动，兵种协调作战时...