橹变桨的前后划水为左右拨水，能够连续做有用功，推进效率大大优于桨，是现代螺旋推进器的前身，舵弥补了舵桨控制航向的笨拙，十二世纪传入欧洲后，为诞生于惊涛骇浪中的大航海时代创造了条件，钉和中国式硬帆...

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重一斤着称斤镖，俗称金镖，抛掷击人，有扬手镖，阴手镖等法，袖箭是含机械装置的暗器，圆筒中装箭，筒内设弹簧，一按机关，箭即射出，两种暗器虽大致相同，但袖箭用来省力，射程远近全凭弹簧弹力大小，而镖的掷程...