明代是武术发和分枝的盛期，所以枪术在这个阶段，理论和技术都有明显的提高，各家枪法，相竞争艳，何良臣，阵纪，说，马家枪，沙家竿子，李家短枪，各有其妙，长短能兼用，虚实尽其锐，进不可挡，速不能...

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一说，起源于明代，因在戚继光著，纪效新书，拳经捷罗篇，中，曾提到巴子拳即八极拳，二说，源于武当，是道士所创，三说，是清代河南岳山寺和尚张岳山创，四说，是清代一号癞的云游道士所创，但均无确切史...