古代，长枪装备于步兵和骑兵，长枪有三棱或四棱金属头和枪杆，一般长3，3米，枪头长12厘米，重3，4公斤，在步兵中一直使用到十八世纪初，在骑兵中则使用到二十世纪三十年代，用于提高矛的投...

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此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成，亦正不可为训故本编以軮鞭补其缺，不愿以鱼混珍珠也，铁鞭为六角形，铁锏为四楞形，大小短长，随人力所胜用之，有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍...