犯规是跆拳道比赛中的一个重要因素，不仅仅因为被罚3分，在高水平比赛中极为罕见，意味着自动失败，仅仅1个罚分就可左右比赛的胜负，跆拳道犯规分两种，Kyong，go和g，j，o，最常见的一种犯规...

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除此之外，面临的挑战还包括，确保准确命中目标的高精度控制技术，炮弹对巨大加速度的承受能力等，由于距离目标超过了300千米，所以这种炮不能像普通枪管一样去瞄准，而需要空气动力学的校正，炮弹到了空中也...