使用摇柄是弩的巨大进步，十二至十四世纪的重弩需要50人才能拉开，在西欧，弩始于十一世纪末，十七世纪被火器取代，广泛用于古代世界，埃及，希腊，罗马等国，和中世纪各国，由兽皮，毛或植物纤维做成带状，中间部分宽，一...

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初六，剥床以足，蔑贞凶，六二，剥床以辨，蔑贞凶，六三，剥之，无咎，六四，剥床以肤，凶，六五，贯鱼，以宫人宠，无不利，上九，硕果不食，君子得舆，小人剥庐，泰，小往大来，吉亨，初九，拔茅茹，以其夤，征吉，九二...