以旗统人，即以旗统兵，八旗各有旗主，皆为世袭，旗兵为其私有，太祖努尔哈赤初定旗兵编制，每300人为1牛录，领兵官称牛录额真，5牛录为1甲喇，领兵官称甲喇额真，5甲喇为1固山，领兵官称固山额真...

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其中，岳飞所率岳家军最为着名，有撼山易，撼岳家军难之说，此外，三衙分别领率3支大军，初，中期在沿江和川陕边界还陆续组建10支御前诸军，这13支军队有军，将，队等编制，统兵官有统制，统领，正将，副...