宋神宗熙宁元年，西元一0六八，李宏发明踏张弩，名叫神臂弓，宋史，说，身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半箭，具有射程远，重量轻的优点，所以一直流传到明代...

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共同的要求是上节走转的掌势不动，神光注于掌指，达到锁心猿，拴意马的目的，下节走转时鸡腿趟泥步，动转不停，中节走转时龙腰松沉，坐于胯，旋转自如，上节静而不动，逆180度，下节动而不停...