又十有五年，忧天下之不治，竭聪明，进智力，营百姓，焦然肌色皯黣，昏然五情爽惑，黄帝乃喟然赞曰，朕之过淫矣，养一己其患如此，治万物其患如此，于是放万机，舍宫寝，去直待，彻钟县，减厨膳，退而间居大...

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由数人操作，每次射击准备时间需要15分钟到1小时，借助扭绞的纤维绳发射的投掷器，伯罗奔尼撒战争，公元前431至404年，期间首次出现于锡腊库扎，在古希腊和罗马的战争中围攻要塞时使用过，从公元前四世纪...