矛属于刺兵，是枪的前身，原始社会，人类就用兽角，竹片，尖形石块刺杀动物，後来加上柄，就成了矛，周代五兵，矛占其二，可知为主要兵器，1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了大批的兵器...

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日本柔道的主要部分也是摔法，但跟合气道的很不一样，柔道有比赛，所以禁止摔法和拿法同时使用，合气道的大部分技巧需要同时使用摔法和拿法，如果没有保护对手的精神则很危险而无法继续锻炼，所以练合气道应该修...