禁卫军的编制原来不甚一致，後来逐渐形成厢，军，指挥，都的序列，其中，指挥为基本单位，约500人，五代初期，普遍设立亲军，亦称牙军，以此作为私人武装的核心，以後，牙军进一步发展，有的设置义儿军...

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西周晚期，王室衰微，遇有战事则往往倚重一些诸侯国和贵族大臣的军队，西周军队的士卒均由国人，都城及其周围的奴隶主和平民，充当，奴隶只能随军服杂役，金文中有西六师，成周八师，殷八师的记载...