清朝制造的火药兵器，重火器主要是火炮，轻火器主要是火枪，满人制造火器始于1631年，到康熙时，火器规模，质量，工艺达到高峰，但距明朝时期还有差距，清中期后火器更是渐趋停顿，直到鸦片战争前后，清政府又大量赶...

......

开皇十年，590，又颁布诏书，规定凡是军人，可悉属州县，垦田籍帐，一同编户，军府统领，宜依旧式，北史，隋本纪，军户编入民户，改属州县管辖，不再存在，但军人仍有军籍，军名，无论在军，在役...