春秋发明的临车，冲车，愤辒，修橹和抛石机，第一次将守城方笼罩在重型装备威胁之下，临车上悬吊的箭屋，伸入空中可达10米以上，能居高临下射击守城方，冲车将一捆大木装在车架上，专门撞击城门，愤辒顶部...

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明，183，曹士珩撰，原书少见，佚存未知，其内容散见于，古今图书集成，及，沈氏尊生书，一为南北规中，共列7法，其中旧元，周天为南旋式，垠背，行庭，通关，绦法，涤秽为北旋式，一为诸病导引，分述咳嗽，哮喘...