从远古时代起，中国先民就已掌握了反映农业生产特点的历法知识，相传，古代有黄帝，颛顼，夏，商，周，鲁六家历法，殷墟甲骨文中已经有了历法纪年，尚书，183，尧典，有春分，夏至，秋分，冬...

......

从武则天时期起，北边部分州还建立一些民众武装，称团结兵，其他地区也有土镇，土团，团练等，团结兵一般是选丁户殷赡，身材强壮者充之，唐六典，尚书兵部，官府给予身粮，酱菜，免其徵赋，主要任务是配...