明代出现一种腰刀，这是当时部队刀器的主要种类，戚继光在，军器解，中清楚地指出，马步兵兼用的兵器即有腰刀，他还指出，腰刀造法，铁要多炼，刃用纯钢，自背起用平铲平削，至刃平磨无肩，乃利，妙尤在尖，近时匠役...

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然而，无意绝非真正的无意识，恰恰是意识敏捷的反应，由意识到动作之间的指令传递快靠几乎使意识与动作同时发生，看起来好象没有经过大脑思考便行动一样，无拳也绝非真正的无拳法，而是不拘泥于拳法，相敌之情形而行...